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第3章 速度的合成与分解（第2页）
王哲虽然带着疑惑但也没再说什么。
不多时，辅导老师走了进来。
“同学们，怎么样，之前讲的知识点理解了多少。”
全场鸦雀无声。
“不理解也不要紧，这本来就不是高中教学的范畴。能掌握多少是多少，比赛首先重在参与。就当是去见见世面也是好的。”
“之前让你们焊的板子都准备好了吧。后面的课程我们将进入实操阶段。大体过程如下：第一步先把硬件调试完毕，第二步就是调试软件。软件部分才是重头戏，主要是涉及到控制算法，比较考验思辨和动手能力。”
“在正式课程开始前，我先考察一下你们的准备情况。”
“这车子，你们有没有发现什么不同寻常之处。”
不同寻常之处？陈星有些懵逼。他没觉得这小车有啥奇特的呀。随后他瞄向其他人，发现他们也是满脸疑惑。
辅导老师看着台下七人，视线落到陈星身上，忽然来了兴致，“同学你是新来的？”
陈星当即回答，“是的老师，我是来旁听的。”
“那就由你来回答下吧。”
陈星一阵无语。难道不应该照顾下新来的吗，哪有上来就拿新来的开刀。
王哲投来同情的目光，因为他自己也没觉得有什么非同寻常之处。
陈星很努力地想了下，可他实在没有发现什么不同寻常地地方。参加比赛不就和做题差不多嘛，直面问题、分析问题、解决问题。哪有什么寻常不寻常。
“老师，我没有发现什么不同寻常的。”
“那和你家里的小汽车对比下，有什么不同呢。你再想想。”辅导老师还想着循循善诱。
可陈星有些尴尬，“我，我家里没车。”他家连电脑都买不起，还买车？
“额。。。”辅导老师稍微掩饰了下尴尬，倒也不是他有意揶揄陈星。只是因为辅导班学费不菲，因而他下意识以为陈星既然来旁听，那自然家境不错，哪知道他失算了。
“那和路上的小汽车对比下呢。”
陈星想了下，“这个问题太宽泛了，具体比较哪方面呢。”
“驾驶啊。你没发现这智能小车没有转向机构吗，它是没有转向轮的。”辅导老师举着小车说道。
陈星以一副理所当然的表情道，“我看到了呀。”他真的不认为这有什么不同寻常的。
“那你打算怎么转向。”辅导老师反问，他忽然对陈星很无语，觉得这个学生怎么这么木讷。循循善诱到这个地步，还没发现问题所在。
王哲等人已经意识到老师想表达的点--小车没有转向轮，那怎么控制方向。
结果陈星来了句，“坦克也没有转向轮啊。”
辅导老师这下噎住了，细想了下，陈星说的也对。可他还是不认为陈星明白他要表达的深意。
“那你到底说说坦克是如何转向的。”
“靠两侧履带的速度差。当两侧履带存在速度差的时候，以物理上的相对速度概念为基础，假设速度慢的那侧速度为X，速度快的那侧速度为Y。则快的那侧比慢的那侧具备Y-X的速度优势。”
“好比力可以分解与合成一样，速度也可以分解与合成。坦克的当前速度，不就是一个笔直向前的速度X，再叠加一个单侧向心速度Y-X吗。如果速度X的值为0，那坦克就是原地转向。如果速度X不为0，那就是行进中转弯。”
陈星说完，全场寂静。
半晌后辅导老师才反应过来，“咳~~，不错，活学活用。能将书本上的知识与实际应用相结合，非常好。”
王哲惊讶地看着陈星，心中有种异样的感觉。常年班级前五的他，从来没想过一直在二十多名开外徘徊的陈星竟然有如此敏捷的思维。
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